Rehkitz- und Wildtierrettung Emmendingen e.V.

Informationen zur Drohnentechnik

Der Rehkitz- und Wildtierrettungsverein Emmendingen setzt zur Suche der Tiere Drohnen von dem Hersteller DJI ein. Hierfür wird speziell eine Drohne von DJI angeboten, die für die Rettungseinsätze bestens geeignet ist. Die DJI Mavic 2 Enterprise Advanced. Diese Drohne besitzt eine hochauflösenden Wärme- und RGB-Kamera. Des Weiteren unterstützt die M2EA bis zu 32-fach Digitalzoom und kann mit dem RTK-Modul eine Positionierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich erzielen.

Es gibt bei dieser Drohne 2 Hauptmodi, mit der man die Drohne fliegen kann: S-Modus und P-Modus. Zur Suche verwenden die Piloten den P-Modus. Dabei sind alle wichtigen Sensoren zu Hinderniserkennung und präventiven Absturzsicherung aktiviert. Der S-Modus (Sport) wir nicht verwendet. Dieser Modus deaktiviert sämtliche Sensoren der Drohne. Der Pilot muss in diesem Modus die volle Kontrolle mittels der Fernsteuerung bzw. Drohnenkontroller behalten.

Um die Suche mit den Drohnen zu vereinfachen, werden die Kontroller, mit denen die Drohnen gesteuert werden, mit einem zusätzlichen externen Monitor verbunden. Der Monitor steht auf einem Stativ, damit der Pilot und eine weiterer Helfer ("Spotter") den Flug mitverfolgen und nach Kitzen oder weitere Wildtiere ausschauen halten können.

Die externen Monitore sind hochauflösende 7" Akku betriebene Geräte, welche auf einem Stativ montiert das Live Bild der Drohne per HDMI Kabel überträgt.

Der Pilot hat die Möglichkeit während dem Flug zwischen dem Bild der Wärmebildkamera und dem RGB Bild zu wechseln.

Die DJI Mavic 2 Entreprise Advanced der 2ten Generation besitzt eine hochauflösende ratiometrische Wärmebildkamera. Der Wärmebildsensor M2EA kann sowohl Punkt als auch Bereichsmessungen durchführen.

Die Wärmebildkamera besitzt einen ungekühltes VOx Mikrobolometer Sensor und stellt folgende Performanz den Rettern zur Verfügung:

Eine Auflösung von 640 x 512
Bei einer Bildrate von 30 Hz
Einem 16-fach Zoom
Und einer Messgenauigkeit von +/- 2 °C

Die RGB-Kamera besitzt einen 1/2"-CMOS Sensor mit 48 MP. Das Sichtfeld des Objektives beträgt 83° mit einer f/2.8 Blende im 35 mm Format (äquivalent mit 24 mm). Der Fokus ist dabei von 1 m bis unendlich. Die technischen Daten liegen dabei:

Bei einer maximalen Auflösung von 8.000 x 6.000
Einem 32-fach digital Zoom
Und einer Videoauflösung von 3.840 x 2.160 oder 1.920 x 1.080 bei jeweils 30 fps

Eine solche Drohne liegt in einem preislichen Bereich von 6.500€ bis 7.000€ (Stand 06/2023), natürlich abhängig vom Zubehör. Daher werden die Piloten der Rehkitz- und Wildtierrettung Emmendingen vor jeder Session gebrieft und haben die Möglichkeiten vor der Hauptsaison zu trainieren. Angehende Piloten haben die Möglichkeit mit erfahrenen Piloten in Kontakt zu treten und bei den ersten Flügen in der Praxis über die Schulter zu Schauen und damit selbst die Bedienung der Drohne zu erlernen.

Der Pilot hat grundsätzlich zwei Möglichkeiten die Drohne zu fliegen: zum einem der manuelle Flug, bei dem der Pilot während dem ganzen Flug die Drohne selbst steuert. Zum Anderen kann der Pilot die Drohne automatisiert bewegen, also mittels Autopiloten. Hierbei wird vor dem Flug mittels Wegpunkte der Autopilot programmiert. Dies kann direkt vor Ort über den Kontroller erfolgen oder im Vorfeld mittels Software auf dem PC (in unserem Falle der "UAV Editor"). Daher ist es uns sehr wichtig, dass die Felder im Vorfeld mittels unseren digitalen Feldanmeldung beauftragt werden. Diese Daten werden von den Piloten genutzt ,um den Autopilot zu programmieren. Die Daten werden dann vom Computer per USB Stick auf den Kontroller der Drohne übertragen. Die Drohne fliegt dann autonom die Wegpunkte in direkter Ausrichtung an. Der Pilot überwacht den Flug die ganze Zeit über den Kontroller und kann gegeben falls den autonomen Flug unterbrechen und manuell eingreifen.

Technische Daten zu der Drohne:

DJI Mavic 2 Enterprise Advanced